Auro-3D is een surroundformaat met hoogte-informatie, ontwikkeld door het Belgische Auro Technologies. Het combineert een traditionele laaggebaseerde opbouw met extra luidsprekers boven de reguliere speakers, voor een natuurlijke, verticale geluidsbeleving.
Auro-3D is een concurrent van Dolby Atmos en DTS:X en wordt door diverse AV-receivers ondersteund, hoewel het aanbod aan films en muziek in dit formaat beperkter is.